רובוט זחל

זחל אמיתי, או בשמו הנוסף זחל רגלי, הוא שלב חיים חשוב במחזור חייהם של פרפרים ועשים.
זהו שלב בו היצור עדיין לא מפותח לגמרי, אך הוא פעיל מאוד מבחינת תנועה ואכילה.
הזחלים משתייכים לקבוצת חסרי החוליות, ולכן אין להם שלד פנימי או עצמות. למרות זאת,
הם מצליחים לנוע ביעילות רבה ואף לטפס על עצים, גזעים וענפים. תנועתם הייחודית מעוררת סקרנות,
שכן אין להם רגליים אמיתיות כמו ליונקים. אז כיצד הם מצליחים לנוע? הסוד טמון באיבר לא צפוי – המעיים.
תנועת הזחל מתחילה בכיווץ של שרירי המעיים, אשר מפעילים לחץ פנימי שמוביל לכיווץ והתרחבות של חלקי הגוף.
כיווצים אלה יוצרים תנועה גלית, בדומה לגל שמתגלגל לאורך הגוף. הגלים האלה דוחפים את גוף הזחל קדימה, שלב אחר שלב.
לכל זחל יש רגליים מדומות קטנות בצדדים, שבעזרתן הוא נאחז במשטח עליו הוא נע. כך בשילוב של תנועה פנימית ואחיזה חיצונית, הוא מתקדם בביטחון.
התהליך הזה מדגים התאמה אבולוציונית מרשימה של בעלי חיים חסרי שלד לתנועה במרחב. ב
נוסף לכך, הזחלים מסוגלים לטפס בזוויות חדות ולעיתים אף הפוכות. תנועה זו חיונית להישרדותם,
שכן היא מאפשרת להם לגשת למקורות מזון בגובה. בסופו של דבר,
כל התהליך הזה מביא את הזחל לשלב הבא בהתפתחותו – הגלגול לגולם והפיכתו לפרפר.





בעזרת מה שאנו למדים מתנועת הזחלים אנו מנסים לייצר "רובוטים רכים"



והנה הרובוט זחל שלנו